Geodrone-GDM

Гибридный бензиновый дрон GeoDrone GDM допускает возможность выполнения полетов с поисковых судов как во время дрейфа судна, так и в движении, поддерживая режимы:

·            Выполнение полетов в автоматическом режиме по заданному маршруту, с передачей видеоинформации на пульт управления в реальном времени.

·            Выполнение полетов в режиме ручного управления с автоматической стабилизацией аппарата

·            Возможность кругового облета необходимой точки с фиксацией камеры на объект и зависания над объектом.

·            Корректировку полетного задания в процессе полета.

·            Переход на ручное управление и обратно, с поддержанием стабилизации аппарата в воздухе.

·            Автоматическое возвращение к пульту управления, в том числе с учётом его движения.

·            Следование к точке посадки в автоматическом режиме по указанным координатам.

·            Аварийное возвращение аппарата в точку старта (к пульту управления) при потере связи.

Навигационный комплекс аппарата обеспечивает уверенное определение местоположения аппарата, в том числе в арктических широтах. Координаты местонахождения аппарата выводятся на монитор пилота и фиксироваться в файл.

Система управления:

·            Управление аппаратом осуществляется с наземной станции управления, в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах.

·            Система управления позволяет выполнять автономный полет по заданному маршруту, который может состоять как из массива географических, так и относительных координат. 

·            Система управления включает систему самодиагностики, отслеживающую состояние основных систем и сигнализирующих пилоту о возможных неисправностях: ошибки курсовериткали, системы навигации, состояния батарей, каналов связи и т.д. 

·            УМТ имеет возможность осуществлять регистрацию основных полетных параметров и передавать их на наземную станцию управления для отображения на рабочем экране пилота и регистрации в log-файле.

·            Минимальная дальность радиоканала не менее 30 км (в зависимости от погодных условий и радиовидимости) 

·            При разрыве связи аппарат возвращается на место старта 

·            Минимальная дальность цифрового видеоканала не менее 30 км (в зависимости от погодных условий и радиовидимости)

Система автоматического управления УМТ (автопилот) с навигационной системой (GPS, ГЛОНАС, GPS+ГЛОНАСС) имеет следующие параметры: 

Навигационная система:

·            Точность определения координат (не более) +/- 5.м.

·            Точность удержания курса (не более) +/- 5 град 

·            Точность удержания курса по высоте (не более) +/- 20м

Автопилот поддерживает режимы :

·            Полет по заданному маршруту 

·            Переход на ручное управление с сохранением стабилизации аппарата в воздухе.

·            Переход с ручного на автоматическое управление.

·            Коррекция полетного задания в процессе его выполнения 

·            Возврат аппарата в точку старта и в выбранную точку посадки в автоматическом (полуавтоматическом) режиме. 

·            Возврат аппарата в точку старта или в выбранную «точку возврата» при потере аппаратом связи с пультом управления.

Полезная нагрузка: HD видеокамера:

·            Имеет ZOOM (увеличение) не менее 10Х. 

·            Распологается в электромагнитной гиростабилизированной в 3-х осях платформе, выполненной во влагозащитном исполнении, и имеет возможность обзора всей нижней полусферы.

·            Снабжена 3-х осевым датчиком угловой скорости и линейного ускорения и 3-мя угловыми энкодерами, встроенной гирокурсовертикалью.

·            Разрешение основной видеокамеры от 1080p. 

·            Угол обзора: Тангаж в диапазоне: -20°..+110° / Крен в диапазоне: -40°..+40° / Рыскание в диапазоне: -175°..+175° 

·            Привод двигателя прямой, с не менее чем 3-мя бесколлекторными двигателями.

Спецификация