Всё о беспилотной отрасли на одном ресурсе
Ru En

"SeaDrone - MG"

Оформить заявку
Краткое описание:
Комплекс удаленного мониторинга на базе беспилотного устройства мультироторного типа для визуального поиска и мониторинга ледовой и экологической обстановки, с возможностью передачи видеоинформации в режиме реального времени в радиусе до 30 км от точки старта.
Характеристики
Размер в сложенном виде (cм) 800mmx800mx500mm
Тип БПЛА Мультироторный
Скорость полета (м/с) 45
Макс. взлетная масса (кг) 19
Время полета (мин) 180
Тип двигателя Силовая установка: электрические двигатели с бензогенератором
Высота полета (м) до 2000 м
Размер в полетном виде (cм) 1600mmx1600mmx680mm
Степень защиты: IP67
Описание

Комплекс допускает возможность выполнения полетов с поисковых судов как во время дрейфа судна, так и в движении, поддерживая режимы:

  • Выполнение полетов в автоматическом режиме по заданному маршруту, с передачей видеоинформации на пульт управления в реальном времени.

  • Выполнение полетов в режиме ручного управления с автоматической стабилизацией аппарата

  • Возможность кругового облета необходимой точки с фиксацией камеры на объект и зависания над объектом.

  • Корректировку полетного задания в процессе полета.

  • Переход на ручное управление и обратно, с поддержанием стабилизации аппарата в воздухе.

  • Автоматическое возвращение к пульту управления, в том числе с учётом его движения.

  • Следование к точке посадки в автоматическом режиме по указанным координатам.

  • Аварийное возвращение аппарата в точку старта (к пульту управления) при потере связи.

Навигационный комплекс аппарата обеспечивает уверенное определение местоположения аппарата, в том числе в арктических широтах. Координаты местонахождения аппарата выводятся на монитор пилота и фиксироваться в файл.

Система управления:

  • Управление аппаратом осуществляется с наземной станции управления, в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах.

  • Система управления позволяет выполнять автономный полет по заданному маршруту, который может состоять как из массива географических, так и относительных координат. 

  • Система управления включает систему самодиагностики, отслеживающую состояние основных систем и сигнализирующих пилоту о возможных неисправностях: ошибки курсовериткали, системы навигации, состояния батарей, каналов связи и т.д. 

  • УМТ имеет возможность осуществлять регистрацию основных полетных параметров и передавать их на наземную станцию управления для отображения на рабочем экране пилота и регистрации в log-файле.

  • Минимальная дальность радиоканала не менее 30 км (в зависимости от погодных условий и радиовидимости) 

  • При разрыве связи аппарат возвращается на место старта 

  • Минимальная дальность цифрового видеоканала не менее 30 км (в зависимости от погодных условий и радиовидимости)

Система автоматического управления УМТ (автопилот) с навигационной системой (GPS, ГЛОНАС, GPS+ГЛОНАСС) имеет следующие параметры: 

Навигационная система:

  • Точность определения координат (не более) +/- 5.м.

  • Точность удержания курса (не более) +/- 5 град 

  • Точность удержания курса по высоте (не более) +/- 20м

Автопилот поддерживает режимы :

  • Полет по заданному маршруту 

  • Переход на ручное управление с сохранением стабилизации аппарата в воздухе.

  • Переход с ручного на автоматическое управление.

  • Коррекция полетного задания в процессе его выполнения 

  • Возврат аппарата в точку старта и в выбранную точку посадки в автоматическом (полуавтоматическом) режиме. 

  • Возврат аппарата в точку старта или в выбранную «точку возврата» при потере аппаратом связи с пультом управления.

Полезная нагрузка: HD видеокамера:

  • Имеет ZOOM (увеличение) не менее 10Х. 

  • Распологается в электромагнитной гиростабилизированной в 3-х осях платформе, выполненной во влагозащитном исполнении, и имеет возможность обзора всей нижней полусферы.

  • Снабжена 3-х осевым датчиком угловой скорости и линейного ускорения и 3-мя угловыми энкодерами, встроенной гирокурсовертикалью.

  • Разрешение основной видеокамеры от 1080p. 

  • Угол обзора: Тангаж в диапазоне: -20°..+110° / Крен в диапазоне: -40°..+40° / Рыскание в диапазоне: -175°..+175° 

  • Привод двигателя прямой, с не менее чем 3-мя бесколлекторными двигателями.


Специцикация

Размеры в собранным виде

1600mmx1600mx680mm

Размер корпуса в разборе

800mmx800mx500mm

Размер лучей в разборе

192mmx215mmx222mm

Макс размер с лучами и установленными винтами

8900mmx8800mmx6700mm

Двигатель(NOVA-2000 Generator)

4kg

Вес без топлива

15.5kg(No Fuel)

Максимальный взлётный вес

19kg

Лопасти размер

Supreme 3010T Propeller

Электра двигатели

T-Motor U8II KV85

Контролеры электро двигателей

T-Motor Flame 60A ESC

Полётный контроллер

DJI A3 Pro Flight Control

Радио канал

DJI Lightbridge 2+Remote Controller Channel Expansion Kit

Время полета 1KG пол нагрузки

≥4 Hours

Время полета 2KG пол нагрузки

≥3 Hours

Максимальная скорость

15m/s

Максимальное удаление

≤2000m

Скорость подъёма в верх

5m/s

Скорость спуска вниз

4m/s

Режим температур

-10 ~+45

Макс Мощность генератора

2000W

Номинальная Мощность генератора

1800W

Вольтаж

48V

Потребление

1.5L/H(Max)

Бак

3.5L(Возможность установки дополнительно бака на 8L.)

Cтепень защиты

IP67, полная защита от пыли и воды при кратковременном погружении на 1 метр.

Раз в неделю мы отправляем дайджест с самыми популярными статьями.