Всё о беспилотной отрасли на одном ресурсе
Ru En

Беспилотный гибридный комплекс SeaDrone - MG

Статус: малая серия (изготовлено менее 10 экз.)
Производство: РФ
Оформить заявку
Краткое описание:
Гибридный герметичный морозоустойчивый комплекс на базе БПЛА "SeaDroneMG" работает как от аккумуляторной батареи, так и на бензиновом четырехтактном двигателе, что обеспечивает до 4 часов непрерывного полёта на бензине АИ-92/95 и до 5 килограмм полезной нагрузки.
Характеристики
Продолжительность полета (мин) 240
Размер в сложенном виде (cм) 1600мм x 1600мм x 500мм
Тип БПЛА Мультироторный
Сфера применения Аэрофотосъемка
Время полета (мин) 240
Скорость полета (км/ч) 55
Макс. взлетная масса (кг) 23
Время полета (мин) 180
Макс. протяженность 115
Макс. масса пол. нагрузки (кг) 5
Размах крыльев (cм) 160
Тип двигателя Силовая установка: электрические двигатели с бензогенератором
Взлет/посадка вертикальная
Высота полета (м) до 2000 м
Макс. доп. скорость ветра (м/с) 15
Размер в полетном виде (cм) 1700мм x 1700мм x 680мм
Степень защиты: IP67
Описание

Назначение комплекса:

1.     Ведение воздушного наблюдения во всех климатических зонах.

2.     Решение геодезических и картографических задач в открытом море и прибрежных районах.

3.     Научные исследования, геологическая разведка в неблагоприятных и сложных условиях.

4.     Мониторинг чрезвычайных ситуаций, помощь в поиске и спасании людей.

5.     Автономное патрулирование и обеспечение безопасности в удаленных до 30 км районах для пограничных нужд.

6.     Удаленный мониторинг прибрежных и морских участков.

7.     Отслеживание популяций млекопитающих, поиск и определение мест скопления рыбы для нужд рыбного промысла.

8.     Экологический мониторинг.

9.     Установка маяков на айсберги.

10. Ледовая проводка.

11. Мониторинг ледовой обстановки в условиях Арктики.

Преимущества комплекса:

Гибридность и автономность

Комплекс работает как от аккумуляторной батареи, так и на бензиновом четырехтактном двигателе, что обеспечивает до 4 часов непрерывного полёта. Двигатель работает на бензине АИ-92/95

Герметичность

Бортовая полезная нагрузка комплекса находится в герметичном корпусе, выполненном по стандарту IP-67, что подразумевает кратковременное погружение под воду на глубину в один метр и работу в сложных погодных условиях, а также в условиях открытого моря и соляного тумана.

Морозоустойчивость и стабильность

Бензиновый двигатель комплекса поддерживает необходимую температуру для работы в условиях до -40 градусов, в отличие от аналогов на электропитании. Энерговооруженность комплекса достаточна для борьбы с порывами ветра до 15 м/с.

Точность

Современный улучшенный магнитометр, система ГНСС и инфракрасная система автоматической посадки позволяют комплексу “SeaDrone MG” взлетать, совершать дальние полёты и возвращаться точно на палубу судна на дрейфе и в движении в полностью автоматическом режиме.

Импортозамещение

Комплекс отвечает всем требованиям по импортозамещению, треки полётов не передаются в другие страны неизвестным адресатам. Ваша работа с комплексом “GeoDrone MG” полностью конфиденциальна.

Грузоподъемность

Комплекс способен нести до 5 кг различной полезной нагрузки, с возможностью подключения питания напрямую от генератора.

Возможности «GeoDrone MG»:

Комплекс допускает возможность выполнения полетов с базовых станций, в полевых условиях, с поисковых судов как во время дрейфа судна, так и в движении, поддерживая режимы:

1.     Полет в автоматическом режиме по заданному маршруту, с передачей видеоинформации на станцию управления в реальном времени.

2.     Полет в режиме ручного управления с автоматической стабилизацией аппарата.

3.     Круговой облёт необходимой точки с фиксацией камеры на объект и зависания над объектом.

4.     Корректировка полетного задания в процессе полета.

5.     Переход на ручное управление и обратно, с поддержанием стабилизации аппарата в воздухе.

6.     Автоматическое возвращение на пост управления, в том числе с учётом его движения.

7.     Следование к точке посадки в автоматическом режиме по указанным координатам.

8.     Аварийное возвращение аппарата в точку старта (к станции управления) при потере связи.

Навигационный комплекс аппарата обеспечивает уверенное определение местоположения аппарата, в том числе в арктических широтах. Координаты местонахождения аппарата выводятся на монитор станции управления и фиксируются в файл.


Система управления:

  • Управление аппаратом осуществляется с наземной станции управления, в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах.

  • Система управления позволяет выполнять автономный полет по заданному маршруту, который может состоять как из массива географических, так и относительных координат. 

  • Система управления включает систему самодиагностики, отслеживающую состояние основных систем и сигнализирующих пилоту о возможных неисправностях: ошибки курсовериткали, системы навигации, состояния батарей, каналов связи и т.д. 

  • УМТ имеет возможность осуществлять регистрацию основных полетных параметров и передавать их на наземную станцию управления для отображения на рабочем экране пилота и регистрации в log-файле.

  • Минимальная дальность радиоканала не менее 30 км (в зависимости от погодных условий и радиовидимости) 

  • При разрыве связи аппарат возвращается на место старта 

  • Минимальная дальность цифрового видеоканала не менее 30 км (в зависимости от погодных условий и радиовидимости)

Система автоматического управления УМТ (автопилот) с навигационной системой (GPS, ГЛОНАС, GPS+ГЛОНАСС) имеет следующие параметры: 

Навигационная система:

  • Точность определения координат (не более) +/- 5.м.

  • Точность удержания курса (не более) +/- 5 град 

  • Точность удержания курса по высоте (не более) +/- 20м

Автопилот поддерживает режимы :

  • Полет по заданному маршруту 

  • Переход на ручное управление с сохранением стабилизации аппарата в воздухе.

  • Переход с ручного на автоматическое управление.

  • Коррекция полетного задания в процессе его выполнения 

  • Возврат аппарата в точку старта и в выбранную точку посадки в автоматическом (полуавтоматическом) режиме. 

  • Возврат аппарата в точку старта или в выбранную «точку возврата» при потере аппаратом связи с пультом управления.

Полезная нагрузка: HD видеокамера:

  • Имеет ZOOM (увеличение) не менее 10Х. 

  • Распологается в электромагнитной гиростабилизированной в 3-х осях платформе, выполненной во влагозащитном исполнении, и имеет возможность обзора всей нижней полусферы.

  • Снабжена 3-х осевым датчиком угловой скорости и линейного ускорения и 3-мя угловыми энкодерами, встроенной гирокурсовертикалью.

  • Разрешение основной видеокамеры от 1080p. 

  • Угол обзора: Тангаж в диапазоне: -20°..+110° / Крен в диапазоне: -40°..+40° / Рыскание в диапазоне: -175°..+175° 

  • Привод двигателя прямой, с не менее чем 3-мя бесколлекторными двигателями.


Спецификация

Размеры в собранном виде

1700мм * 1700мм * 680мм

Размер корпуса в разборе

1600мм * 1600мм * 500мм

Двигатель(NOVA-2000 Generator)

4kg

Вес без топлива

15.5kg(No Fuel)

Максимальный взлётный вес

19kg

Лопасти размер

Supreme 3010T Propeller

Электродвигатели

T-Motor U8II KV85

Контролеры электро двигателей

T-Motor Flame 60A ESC

Полётный контроллер

DJI A3 Pro Flight Control

Радио канал

DJI Lightbridge 2+Remote Controller Channel Expansion Kit

Время полета 1KG пол нагрузки

≥4 Hours

Время полета 2KG пол нагрузки

≥3 Hours

Максимальная скорость

15m/s

Максимальное удаление

≤2000m

Скорость подъёма в верх

5m/s

Скорость спуска вниз

4m/s

Режим температур

-10 ~+45

Макс Мощность генератора

2000W

Номинальная Мощность генератора

1800W

Вольтаж

48V

Потребление

1.5L/H(Max)

Бак

3.5L(Возможность установки дополнительно бака на 8L.)

Cтепень защиты

IP67, полная защита от пыли и воды при кратковременном погружении на 1 метр.

Раз в неделю мы отправляем дайджест с самыми популярными статьями.