Гибридный подводный аппарат "Кусто II"

В настоящее время подводные работы – это комплекс работ с использованием широчайшего спектра технических средств. К числу таких средств относятся необитаемые подводные аппараты (НПА). В данный момент они успешно демонстрируют свои возможности при решении широкого спектра задач военного или гражданского характера. Использование НПА снижает стоимость проведения подводных инженерных работ и существенно повышает их эффективность. Гибридный (ТНПА/АНПА) комплекс «Кусто II» может быть использован для решения широкого спектра задач. Достоинством системы является высокая мобильность и относительно низкая стоимость доставки в район проведения работ. Переключение  между режимами работы не требует дополнительного оборудования и осуществляется максимально быстро и просто. Максимальная глубина погружения «Кусто II» не превышает 100м, поэтому целесообразно применять комплекс в прибрежных морских зонах, реках и озёрах.
В автономном режиме «Кусто II»  позволяет эффективно выполнять задачи исследования и мониторинга на обширных территориях, проводить инспекцию трубопроводов, кабелей, подводных конструкций, корпусов кораблей. Помимо штатно установленных камер и манипулятора, есть возможность дооснастки «Кусто II» различной научной и специализированной аппаратурой, например, для разведки минных полей.

Режим телеуправления целесообразно использовать при проведении монтажных и манипуляционных работ, сбора образцов флоры и фауны. «Кусто II» оснащён осветительным оборудованием и камерами высокого разрешения для проведения детального осмотра подводных объектов, подводных съёмок, научных и исследовательских работ. Аппарат оснащён схватом с неограниченной ротацией, что позволяет осуществлять откручивание и закручивание вентилей, работать с разъёмами, устанавливать малогабаритные конструкций и собирать образцы. Выполнение данных задач аппаратом является выгодной альтернативой проведения водолазных работ.

Комплекс НПА включает в себя надводный модуль управления и питания, кабель – трос нейтральной плавучести и сам НПА.

Необитаемый подводный аппарат является прототипом НПА легкого осмотрового класса и представляет собой роботизированную подводную платформу-носитель, способную в автоматическом режиме перемещаться в толще воды по определенным траекториям и выполнять необходимый алгоритм действий, транслировать на берег видеоинформацию и телеметрию от информационно-измерительных устройств, выполнять манипуляции с различными подводными объектами под управлением пилота. Также НПА позволяет размещать на своем конструкционно-силовом основании любую аппаратуру для выполнения конкретных специфических задач. Питание и связь в ручном режиме осуществляется с помощью кабель-троса нейтральной плавучести, который может воспринимать механические нагрузки и в аварийной ситуации позволяет поднять НПА на поверхность. В автоматическом режиме питание НПА осуществляется при помощи аккумуляторов внутри корпуса.

НПА "Кусто II" разработан в учебно-научном молодежном центре "Гидронавтика" МГТУ им. Н.Э. Баумана