Всё о беспилотной отрасли на одном ресурсе
Ru En

LightWare LW20

Статус: серийное производство (изготовлено 10 и более экз.)
Оформить заявку
Краткое описание:
Елсли вы считаете что системы обзора препятствий неоправданно дороги - вы правы, НО!
Разработано  доступное решение для обнаружения столкновений на передней панели для 3DR Solo, используя LightWare LW20 (или SF20) и сервопривод.
Описание
LW20 стандартно поставляется со встроенным сервоприводом для карт SLAM в пределах определяемого пользователем угла обзора и расстояния. Лидар контролируется Arduino, который управляет конфигурацией, сканированием и обнаружением препятствий.
Текущие функции включают в себя:

3 сектора сканирования на наличие препятствий (слева, в центре, справа) в радиусе 6 метров от Solo.
Сканирование включается нажатием кнопки входа на лопатке контроллера. Короткое нажатие кнопки включает и выключает GoPro, как и раньше.
Включение / выключение сканирования обозначается текстовой и голосовой подсказкой в ​​Solex.
Светодиодные индикаторы Solo указывают на обнаружение препятствия, мигая фиолетовым цветом: Левый светодиод: препятствие слева; правый светодиод: препятствие справа; оба передних светодиода: препятствие в центре (для управления светодиодами необходимо установить Arducopter 3.5 или выше)
Если переднее столкновение обнаружено, Solo переходит в режим BRAKE во всех режимах полета, кроме LAND или RTL. Вы можете выйти из BRAKE, нажав кнопку FLY в любое время.
Во всех умных выстрелах вы получите визуальную обратную связь со светодиодами и голосовую обратную связь в Solex.
Предотвращение препятствий отслеживает угол наклона вперед и высоту соло. Как только угол наклона для текущей высоты вызовет попадание луча лидара на землю, обход препятствий временно отключается. Оба передних светодиода мигают желтым цветом, указывая на это состояние.
Текст и речь выводятся в Solex, для препятствий в центре траектории полета также указывается приблизительное расстояние до препятствия
И при этом вес LW20 всего 20 грамм!
Смотрите как это работает: https://youtu.be/co4E9P2Q5RQ

Раз в неделю мы отправляем дайджест с самыми популярными статьями.