Планетарно-цевочные редукторы (ПЦР)

Оформить заявку
Краткое описание:
ПЦР целесообразно использовать взамен планетарных, цилиндрических, соосных, а также дру- гих типов мотор-редукторов в тех случаях, когда при ограниченных размерах и массе привода необ- ходимо добиться высокого передаваемого момента.
Описание
По сравнению с редукторами других типов, где используются эвольвентное зацепление, ПЦР об- ладают целым рядом существенных эксплуатационных преимуществ:
  • высокой надежностью и долговечностью (до 15 лет работы, 8 часов в день при постоянной нагрузке); 
  • высокой устойчивостью к перегрузкам (до 500%); 
  • малой инерционностью и низким уровнем шума (до 70 дБ);
  • малыми габаритами и низкой относительной массой (от 0,03 до 0,08 кг/Н*м);
  • широким диапазоном передаточных отноше- ний в одной ступени (от 7 до 119);
  • высоким коэффициентом полезного действия (до 95%); 
  • отсутствием ограничений по тепловому режиму; 
  • требуют минимального обслуживания в эксплуатации

ПЦР целесообразно использовать взамен планетарных, цилиндрических, соосных, а также дру- гих типов мотор-редукторов в тех случаях, когда при ограниченных размерах и массе привода необ- ходимо добиться высокого передаваемого момента. В силу низкой инерционности ПЦР идеально подходят для применения в высоко динамичных устройствах точного позиционирования, с ревер- сивным режимом работы, большим количеством пусков и остановок.

Редуктор с циклоидально-цевочным зацеплением относится к классу передач с многопарным за- цеплением и состоит из четырех основных узлов:
  • входной вал с эксцентриком; 
  • сателлиты, имеющие циклоидный профиль зуба, с отверстиями механизма параллельных кривошипов; 
  • обойма с цевочным колесом;
  • выходной вал с пальцами механизма параллельных кривошипов.

Схема ПЦР: 1 – корпус, 2 – Обойма с цевочным колесом, 3 – обойма, 4 – выходной вал, 5,7 – пальцы механизма параллельных кривошипов, 6,8 – сателлиты, 9 – эксцентриковый узел, 10 – входной вал, 11 – фланец.

В большинстве редукторов используется схема с двумя планетарными рядами. Диаметральное смещение рядов способствует равномерному распределению передаваемой нагрузки между элемен- тами зацепления и снижению динамической нагруженности редуктора. По мере того как эксцентрик вращается по часовой стрелке, сателлиты обкатываются по цевоч- ному колесу, при этом за каждый оборот входного вала сателлит повернется в противоположном направлении на один зуб. Отверстия сателлитов находятся в зацеплении с пальцами механизма па- раллельных кривошипов, что обеспечивает передачу крутящего момента и изменение скорости вра- щения выходного вала.


Планетарно-цевочный мотор-редуктор

При редуцировании, обычно, происходит потеря передаваемой мощности. В циклоидально-це- вочных редукторах крутящий момент передается через подшипники качения. Отсутствие трения скольжения позволяет приблизить КПД редуктора к 95% в каждой ступени. Высокая эффективность зацепления и малый момент инерции деталей позволяют использовать электродвигатели меньшей мощности для решения поставленных задач. Циклоидально-цевочное зацепление выдерживает большие динамические перегрузки, которые обычно приводят к потере работоспособности традиционные передачи с эвольвентным зацеплением. Крутящий момент передается всеми цевками, которые находятся в зацеплении с зубьями сателлитов. Поскольку реальное число зубьев сателлита, передающих действие нагрузки крутящего момента, достигает 65 % от их общего количества, то циклоидные редукторы имеют возможность выдержи- вать большие пиковые перегрузки.

Раз в неделю мы отправляем дайджест с самыми популярными статьями.