Agisoft Metashape Professional - это передовое программное обеспечение, максимально раскрывающее возможности фотограмметрии, а также включающее в себя технологии машинного обучения для анализа и пост-обработки, что позволяет получать максимально возможные результаты.
Metashape позволяет обрабатывать изображения, получаемые с помощью RGB- или мультиспектральных камер, включая мультикамерные системы, преобразовывать снимки в плотные облака точек, текстурированные полигональные модели, геопривязанные ортофотопланы и цифровые модели рельефа/местности (ЦМР/ЦММ).
Дальнейшая постобработка позволяет удалять тени и искажения текстур с поверхности моделей, рассчитывать вегетационные индексы и составлять файлы предписаний для агротехнических мероприятий, автоматически классифицировать плотные облака точек и т.д.
Возможность экспорта во все внешние пакеты для постобработки делает Agisoft Metashape Professional универсальным фотограмметрическим инструментом.
|
|
|
|
Облака точек
По качеству соответствующие |
ПоверхностиВысокой детальности в виде TIN или GRID модели |
3D МоделиТекстурированные на основе исходных изображений
|
ОртофотопланыСоответствующие требованиям точности топопланов 1:500
|
Ядро Metashape – методы классической цифровой фотограмметрии, подкреплённые современными алгоритмами компьютерного зрения.
Слияние этих технологий позволяет создать профессиональную фотограмметрическую систему, которая может легко управляться даже новичком, а интуитивно понятный интерфейс очень прост в освоении. Поэтому, даже не обладая специальными знаниями и подготовкой в области фотограмметрии, вы можете получать высокоточные результаты практически без участия оператора.
В то же время, у Metashape есть, что предложить профессионалам. Не смотря на простой интерфейс, основа система – классическая фотограмметрия. Вы всегда можете контролировать получаемы результаты c помощью отчётов, тонко настраивать рабочее пространство под специфические задачи и использовать продвинутые функции, как, например, стереорежим или скрипты Python.
Для поиска общих точек Metashape использует алгоритм, который сначала находит «особые» точки на отдельных фотографиях, а потом, на основе уникальных идентификаторов – дескрипторов, точки отождествляются. Если точка опознана на 2-ух и более кадрах она становится соответствием.
После этого следует выравнивание кадров, оно же – фототриангуляция. Этот процесс реализован с помощью алгоритма Bundle Block Adjustment, в основе которого лежит метод наименьших квадратов. Bundle Block Adjustment – это интерпретация способа связок, который является самым строгим способом решения фототриангуляции. В расчёт могут быть включены координаты точек привязки (центров фотографирования или опорных точек) и проекции маркеров на кадре. Всем параметрам можно задать веса, т.е. масштаб их участия в расчёте.
Плотное облако строится на основе карт глубины, для построения которых, в свою очередь, используется алгоритм Semi-Global Matching. Суть алгоритма заключается в том, что каждому пикселю левого снимка стереопары находится соответствующий пиксель на правом снимке. Каждый пиксель левого снимка сравнивается с поднабором («строкой») пикселей правого снимка с соответствующей ординатой. Далее формируется куб (параллелепипед), для всего снимка, где каждому пикселю соответствует одна «линия» ячеек, а строке пикселей на снимке соответствует одно продольное сечение куба. Элементами куба являются значения критерия соответствия, анализируя которые находят минимальные значения для каждого пикселя.
Кроме того, анализируются связи между соседними пикселями по восьми направлениям вокруг данного пикселя. В результате, для каждого пикселя левого снимка находится соответствующее значение продольного параллакса и, как следствие, пространственные координаты точек плотной модели (в результате решения прямых засечек).
Улучшенная фильтрация в ходе поиска соответствий при построении плотного облака позволяет уменьшить шумы на поверхности модели, сохраняя при этом мелкие детали.
Новый способ создания полигональных моделей, основывающийся на построении напрямую из карт глубины, даёт возможность воссоздавать даже самую мелкую геометрию благодаря использованию всей доступной информации.
В Agisoft Metashape добавлены алгоритмы машинного обучения, позволяющими решать задачи более высокого уровня при интерпретации и анализе обработанных данных.
Функция семантической классификации позволяет автоматически группировать точки облака на классы «Земля», «Здания», «Растительность», «Дороги», «Машины» и «Искусственные сооружения».
Metashape оптимизирован для многоядерных процессоров и систем с несколькими видеокартами для более оперативной обработки и получения результата.
Распределенная обработка на кластере серверов позволяет еще больше ускорить все вычисления. Особенно это актуально для больших объёмов данных.
Agisoft Metashape Professional позволяет осуществлять ручную векторизацию по стереопарам используя анаглифические очки или специальные 3D-дисплеи.
Metashape 1.5 позволяет векторизацию в стереорежиме, делая ее более удобной в связи с возможностью напрямую выделять стереопару в панели «Фото» с возможностью закрепить выбранную стереопару для предотвращения случайного переключения.