Применение противоударного промышленного дрона Elios 2 при обследованиях котлов, горелок и реакторов на ТЭС и ГРЭС
На выведенном из эксплуатации котле тепловой электростанции был проведен тестовый полет для обследования внутри топки.
Система видеоинспекции ELIOS-2 благодаря своим размерам, - диаметр 40 см, способна самостоятельно влетать во все технологические отверстия и люки, спроектированные таким образом, чтобы в них смог проникать человек для осмотра.
Была проведена инспекция поверхности нагрева топки котлоагрегата, горелок, вентиляционных отверстий и решеток. Система ELIOS 2 позволяет дистанционно получать изображения очень высокого качества, под разными углами, не уступающие тем, которые увидел бы инспектор своими глазами при ручном осмотре. Получаемые изображения могут однозначно быть интерпретированы как по видимым размерам дефекта, так и по глубине дефекта, благодаря встроенной системе умного «рассеянного» освещения, которое создает необходимые тени и подсветку в нужных местах для определения глубин трещин и каверн. Программное обеспечение позволяет определять фактические линейные размеры и протяженность объектов, таких как трещины, полости и каверны.
Помимо тестового обследования топки котла, был осуществлен облет реактора ГРЭС. Это позволяет удобно и быстро провести осмотр труднодоступного оборудования реактора, а также осмотр инженерных коммуникаций, проложенных под потолком здания ГРЭС.
Установленное на борту «умное» освещение 10 000 люмен не только позволяет работать в полной темноте выявлять дефекты, их размеры и протяженность в автоматическом режиме, но и дает возможность в особо сложных ситуациях, например, при большем количестве пыли включать специальный противопыльный режим подсветки или переключиться на полностью ручную регулировку яркости и интенсивности освещения или включение-выключение определенных сегментов бортовых прожекторов.
Система видеоинспекции имеет функцию Distance Lock, которая фиксирует расстояние оптимального разрешения съемки камеры до объекта, что очень удобно при съёмки протяженных объектов, находящихся в котле, - трубных досок поверхностей нагрева или сварных швов. Оператору дрона, нужно лишь вести дрон вверх-вниз или влево-вправо. Аппарат будет сам поддерживать выбранную дистанцию до объекта съёмки.
Также очень хорошо показал себя защитный каркас из углепластика, защищающий дрон при столкновениях с поверхностью. Он выдерживает неоднократные столкновения, возникающие при облете труднодоступных мест или в местах неожиданного возникновения сильных воздушных потоков, таких как вентиляционные отверстия и воздуховоды. Для практических целей при проведении съемки с помощью системы ELIOS 2 эти отверстия рекомендуется закрывать для минимизации риска столкновений и повышения производительности проведения обследования. В комплекте системы имеются 6 запасных ячеек защитного каркаса ELIOS 2. Но рекомендуем взять их дополнительно во избежание перерывов в работе, вызванных отсутствием необходимых запасных частей.
Также рекомендуется, помимо 3-х штатных аккумуляторов взять еще один запасной комплект из трех батарей. В месте проведения работ сложно подключить дополнительное питание для заряда отработавших аккумуляторов. А время работы на 1 аккумуляторе не превышает 11 минут. Цикл заряда длится около 1 часа. Время осмотра одного котла – 20-30 минут. Поэтому для исключения простоев и минимизации риска работы на недостаточном заряде батареи лучше иметь дополнительный комплект и проброшенный кабель питания для подключения зарядного устройства.
Так же рекомендуется иметь запасной комплект из 4-х пропеллеров и двигателей дрона. Большим плюсом является то, что система ELIOS 2 имеет модульную конструкцию и все части эти засти можно заменить на рабочем месте самостоятельно с помощью входящего в комплект поставки ремонтного набора.
К несомненным плюсам работы системы видеоинспекции в защитном каркасе ELIOS 2 относится то, что оператор системы находится в безопасном месте. Нет необходимости тратить время на строительство лесов, проводить освещение, а затем отправлять туда персонал для проведения рискованных и трудоемких работ по сбору данных на большой высоте во вредных пространствах, заполненных угольной и прочей многолетней пылью.
Все собранные данные записываются на карте памяти. Оператор может выделить проблемные места либо непосредственно во время полета, либо после проведения работ при осмотре собранного материала. Выделенные места можно сохранить в виде цифровых фото высокого разрешения.
Управление дроном совсем несложное. Достаточно небольшого вводного инструктажа и затем нескольких тестовых полетов в комнате. Это займет около 30 минут. Затем, подготовленный оператор может начать полеты в пробном режиме на выведенных из эксплуатации объектах ГРЭС. Это займет еще около часа. После чего оператор наберется опыта для осуществления самостоятельных инспекций. Таким образом, обучение персонала этому новому оборудованию занимает не более 2-х часов.
Рекомендуем принять к использованию на производстве систему видеоинспекции ELIOS 2 в защитном каркасе как средство инспекции и контроля, значительно повышающее производительность и безопасность проведения инспекционных мероприятий.