СЕМИНАР "РАЗРАБОТКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ"

Цель семинара: ознакомить профессионалов отрасли с возможностями среды MATLAB & Simulink для максимально быстрой и эффективной разработки летательных аппаратов, начиная от моделирования их динамики и внешних воздействий, заканчивая автоматической генерацией C кода из алгоритмов управления.

Участники семинара узнают, как при помощи MATLAB & Simulinkможно быстро строить качественные модели летательных аппаратов и их окружения и какие профессиональные инструменты они могут использовать для синтеза и тонкой настройки линейных и адаптивных регуляторов, а также для разработки управляющей логики на базе конечных автоматов. 

На семинаре будут затронуты вопросы быстрого прототипирования и отладки САУ на реальных прототипах и использование программно-аппаратных комплексов реального времени для построения тренажеров типа «электронная птица». В завершение семинара будет продемонстрирована современная методика программирования полетных контроллеров: автоматическая генерация из алгоритмов Simulink оптимизированного C кода и его запуск на микроконтроллере квадрокоптера.