Оглавление
ГеоДрон Л (GeoDrone L, GDL)
Учебный аэрофотосъёмочный комплекс, предназначен для подготовки специалистов для проведения работ по аэрофотосъёмке, обработке и анализу полученных данных. Решает задачи обучения студентов, преподавательского состава, представителей государственных и коммерческих предприятий, работе с беспилотниками и получению для них необходимого контента в виде: фотопланов, 3D моделей местности, ЦММ, вегетационных карт (NDVI) и др. Комплекс содержит все необходимые методики и инструкции для включения его в состав образовательных программ доп. образования в ВУЗах и СПО.
БПЛА предназначен для выполнения плановой аэрофотосъёмки. Есть возможность поставить в него любую полезную нагрузку до 450 грамм. Автопилот разработан на открытом коде высшей технической школой Цюриха, что позволяет дорабатывать автопилот под свои нужды, и позволяет использовать лучшие практики и опыт со всего мира. БПЛА разработан с ориентировкой на то, что им будут пользоваться студенты, и имеет все необходимые способы защиты и наглядные инструкции, и обучающие видео материалы.
Также комплекс может быть использован и в коммерческих целях малыми компаниями, которые предъявляют не очень высокие требования к комплексу по температурным режимам и другим эксплуатационным характеристикам, и крупным организациям, которые перед покупкой промышленных дорогостоящих беспилотников, хотят убедиться, что подобные системы на основе БПЛА приживутся в их компании, и будут работать и приносить прибыль, а не лягут на полку.
Сельское хозяйство (гипер-мультиспектр, NDVI, ЗD объёмы, водостоки, страхование, грузовые дроны, летающие автомобили)
Дороги (автомобильные, ЖД)
Энергетика (Нефтегазопроводы и ЛЭП)
Геодезия и Кадастр
Водные ресурсы
Горное дело (съёмка карьеров)
Экология (свалки)
Лесное хозяйство
Археология
Корпус из EPP. Это вспененный материал безопасен для человека при попадании в него БПЛА. EPP имеет “эффект памяти”, при вмятинах корпус восстановит свою форму, если опустить его в тёплую воду. При поломке корпуса, его ремонт может осуществляться в поле, за счёт специального клея и в этом месте больше самолёт не сломается.
Фотокамера. Комплекс может снять до 4кв. км за полет с разрешением 5см/пиксел и до 10кв. км при разрешении 15см/пиксел. На аппарат может быть установлена и другая полезная нагрузка: тепловизоры, мультиспектральные и ИК-камеры и т.д.
Автономность. БПЛА работает полностью в автономном режиме. Взлёт, полёт по маршруту, и посадка происходят в полностью автоматических режимах.
ПО. В поставке с комплексом идёт профессиональное ПО для обработки и анализа аэрофотосъёмки, а также для обработки измерений. Ко всему ПО идут инструкции, и они всё встроены в программы обучения.
Модули расширения. В дополнение к комплексу может поставляться ещё ряд дополнительных модулей, таких как ГНСС модуль L1, что позволит увеличить точность измерений.
Компактность. Съёмные крылья позволили сделать комплекс очень мобильным и удобным для перевозки в автомобиле или самолёте. Для транспортировки БПЛА можно использовать.
Тип БПЛА |
Самолётного типа Компоновка летающее крыло С электрическим двигателем |
Продолжительность полёта |
50 минут |
Максимальная протяжённость маршрута |
до 50 км |
Площадь съёмки за 1 полет |
3,5 км2 (5 см/пикс), 9 км2 (15 см/пикс), |
Скорость полёта |
45-90 км/ч |
Максимальная взлётная масса |
2,5 кг |
Максимальная масса полезной нагрузки |
0,4 кг |
Размах крыльев |
120 см |
Мощность электродвигателя |
200 Вт |
Номинальная ёмкость аккумулятора |
5200 mah |
Высота полёта |
До 2000 м. над уровнем моря |
Взлёт |
С катапульты/с рук. |
Тип посадки |
Парашютная/на фюзеляж |
GeoDrone Agro – комплектация с мультиспектральной камерой для сельского хозяйства
GeoDrone T – комплектация с тепловизионной камерой для энергетиков
GeoDrone V – комплектация с видео каналом для оперативного мониторинга
Наименование |
|
Количество |
БПЛА |
|
Беспилотный самолёт «GeoDrone L» с продолжительностью полёта 45 минут (цвет БПЛА на выбор: оранжевый, чёрный, чёрный с оранжевыми вставками) |
1 |
Автопилот, 3-х осевой магнетометр, инерциальная система с 3-х осевым гироскопом и 3-х осевым акселерометром, цифровая система телеметрии, система самодиагностики, система инерциальной коррекции, система автовозврата при потере связи |
|
Парашютная система |
|
Навигационная система GPS |
|
НСУ (Наземная станция управления) |
|
Цифровое приёмо-передающее устройство, подключаемое к ноутбуку, для связи и управления БПЛА |
1 |
Пульт управления, цифровой многоканальный |
1 |
Целевая нагрузка |
|
Фотокамера профессиональная с разрешением 20 МПикс и объективом 20мм |
1 |
Вспомогательное оборудование |
|
ЗИП (для БПЛА самолётного типа) |
1 |
Жёсткий ударопрочный кейс с ручками для переноски и колёсиками для транспортировки |
1 |
Складная катапульта с колом и эластичным пусковым устройством |
1 |
Анемометр |
1 |
Зарядное устройство, со встроенным балансиром, позволяющее производить зарядку и разрядку аккумуляторов, балансировку и мониторинг напряжения на каждом элементе отдельно |
1 |
Аккумуляторные батареи ёмкостью 5200mah |
2 |
Комплект эксплуатационной документации на комплекс: - Паспорт изделия - Ведомость зарядки БПЛА - Руководство по эксплуатации комплекса |
1 |
На картинке ниже представлен состав комплекса.
Последовательность сборки на площадке перед стартом:
Сборка беспилотника осуществляется достаточно просто.
Установить и зафиксировать стартовую резинку для катапульты.
Надеть кольцо сброса на педаль. Отходя растянуть резинку на расстояние равное трем длинам резинки.
При подключении питания необходимо, чтобы самолёт находился на неподвижной поверхности в покое.
Загрузка контроллера займёт около 1 минуты.
Запустить ноутбук с программой управления БПЛА и установить соединение с самолетом.
Программа QGroundControl позволяет вам составлять полетные миссии, которые аппарат будет выполнять в автоматическом режиме, без участия оператора.
При этом в правой части экрана автоматически добавится первая точка «Takeoff» (взлет). Тут вам необходимо выбрать угол взлета (15) и высоту, по достижении которой команда «Takeoff» будет считаться выполненной. Мы советуем вам указывать высоту 40-50 метров. Убедитесь, что в окне «Altitude is relative to home» установлена галочка.
В пункте «Camera» выберите «Custom Camera Grid», если в данном списке отсутствует ваш фотоаппарат. Введите характеристики сенсора и объектива, а также размеры вертикального и горизонтального перекрытий («Front Lap» и «Side Lap»).
Мы рекомендуем вам убрать галочку в пункте «Take images in turnarounds», в противном случае аппарат будет выполнять съемку при разворотах.
В пункте Grid вам необходимо задать угол линий, по которым будет выполняться облет территории. Подберите такой угол, при котором протяженность каждой линии будет максимальна, это обеспечит наилучшее качество съемки.
№ |
Наименование |
Фото |
ТТХ |
Ссылка |
1 |
Фотокамера Sony RX1 |
|
Матрица: 35.8 x 23.9 Объектив: 35 мм Максимальное разрешение: 6000 x 4000 Фото: JPEG, RAW Видео: AVCHD, MP4 Вес, гр.: 482 Длина-Ширина-Высота, мм: 113 x 65 x 70 Количество пикселей 24,3 |
|
2 |
Видеокамера GoPro 4 с “ровной” линзой |
|
Разрешение видео: -4К (3840 х 2160 пикс.) , 30 кадров в секунду Full HD 1080 (1920 х 1080 пикс.), 120 кадров в секунду Разрешение фото: 12 МП (4000 х 3000 пикс.) Серийное фото: 10 кадров в секунду Светочувствительность: ISO - 6400 Стабилизация: Гистостабиллизация на 3 оси, круговой обзор |
|
3 |
Курсовая видеокамера |
|
Матрица изображения: 1/3 дюймов HD color cmos Горизонтальное разрешение: 600TV Line Коэффициент разрешения: NTSC: 510x492 Напряжение: 8-12 В Цвет: чёрный Материал: Пластик Размер: 2x2x3 см Вес нетто: 10 г |
|
4 |
Мультиспектральная камера MAPIR Kernel 6 (14.4Мп)
|
|
Размер изображения в 1 пикселе при 120 метровой съёмки в мультиспектре, см: 4,3 Вес, гр.: 45 Длина-Ширина-Высота, мм: 34х34х40 Требования к питанию: 5,0V, 4W |
|
5 |
Мультиспектральная камера SlantRang |
|
Количество спектральных объективов: 4 Напряжение на камеру, W и мощность, VDC: 11 и 9-28 Встроенный процессор, Ггц: 2,26 Модуль GPS: есть Собственное ПО для обработки снимков и получения вегетационных карт |
|
6 |
Мультиспектральная камера Parrot Sequoia
|
|
Длина-Ширина-Высота, мм: 59х41х18,5 Тип камеры: Мультиспектральная Спектральный диапазон: 550-810 Возможность установки на БПЛА: Да Тип подключения: USB Количество спектральных каналов, шт.: 1 Количество пространственных каналов, шт.: 4 Требования по питанию: 5Вт |
|
7 |
Мультиспектральная камера MAPIR Survey3
|
|
Вес, гр.: 76 Длина-Ширина Высота, мм: 59х41,5х36 Тип камеры: Мультиспектральная Возможность установки на БПЛА: Да Размер пикселя: 5,5 см Количество спектральных каналов, шт.: 3 |
|
8 |
Тепловизор Flir Duo
|
|
Вес: 84 г Габаритные размеры 41 х 59 х 30 мм Разрешение тепловизора 160х120 Спектральный диапазон 7.5-13.5 мкм Разрешающая камеры 1920 х 1080 Диапазон рабочих температур: 0° ... + 50° Видеовыход PAL |
|
9 |
Тепловизор FLIR Tau 2 640 |
|
Вес: 120 г Габаритные размеры 115х140х12мм Разрешение не менее 640х480 Спектральный диапазон 7.5-13.5 мкм Диапазон рабочих температур - 40° ... + 50° Видеовыход PAL |
В модельном ряду присутствует также аппарат большего размера GeoDrone XL.Полётное время - вдвое больше.
GeoDrone L |
Trimble UX5 |
AgEagle RX60 |
senseFly Ebee SQ |
Precision Hawk Lancaster 5 |
|
Время полета |
50 |
50 |
160 |
45 |
|
Охват за вылет |
300 - 900 га |
100-900 га |
120 га |
200 га |
200 га |
Страна производитель |
Подольск. Россия |
Франция |
США |
Швейцария |
Канада |
Продажная стоимость |
390 тыс. руб |
1 560 тыс. руб. |
1 200 тыс. руб. |
1 100 тыс. руб. |
1 450 тыс. руб. |
Стоимость включает в себя курс профессионального обучения одного оператора БПЛА на территории Поставщика с выдачей сертификата.
Срок изготовления комплекса 1-2 месяца с момента заключения контракта.
Гарантийный срок эксплуатации комплекса - 1 год.
Гарантийный срок эксплуатации БПЛА - 1год или 40 полётов.
Гарантийный срок АКБ – 50 циклов заряд/разряд.
Минимальная предоплата 50% стоимости комплекса, возможны варианты лизинга и аренды.
Пример ортофотоплана на основе снимков
Облако точек
Примеры работ с БПЛА ГеоДрон по ссылке
Более подробно с учебным комплексом БПЛА ГеоДрон и курсами Операторов БПЛА, можно ознакомиться по ссылке.