В статье подробно рассмотрим камеру Parrot Sequoia: какие спектральные канал, примеры съёмки, как скачивать снимки и т.д.

 

Часто задаваемые вопросы

1.     Пример данных, полученных c RGB камеры Sequoia

2.     Пример мультиспектральных данных, полученных с камеры Sequoia

3.     Какое пространственное разрешение мультиспектральных снимков в камере Sequoia?

4.     Подробные технические характеристики сенсора

5.     Интеграция камеры с дронами

6.     Как можно подключиться к камере?

7.     Какие существуют способы съёмки?

8.     Камеру можно подключить к полётным контроллерам?

9.     С камерой можно летать при любом состоянии освещённости?

10.   Можно ли использовать Sequoia без светового сенсора?

11.   Что еще входит в комплект с камерой Sequoia?

12.   В каком софте можно обрабатывать снимки?

13.   Как правильно летать с камерой Sequoia?

14.   Возможности RGB сенсора?

15.   Как получить записанные данные с камеры?

16.   Какой формат выходных данных?

17.   Перспективы развития

Пример данных, полученных c RGB камеры Sequoia 

 

Пример мультиспектральных данных, полученных с камеры Sequoia 

 

Какое пространственное разрешение мультиспектральных снимков в камере Sequoia?

На 120 метрах камера Sequoia имеет пространственное разрешение 11 см/пиксель. Если вам нужно рассчитать пространственное разрешение при другой высоте полёта, воспользуйтесь нашим калькулятором.

Подробные технические характеристики сенсора 

4х монохромных сенсора (global shutter)

· Размер пикселя: 3.75 μм

·  Фокусное расстояние: 3.98 мм

·  Разрешение: 1280 x 960

·  Спектральный диапазон:

·  Зелёный 530 – 570 нм

·  Красный 640 – 680 нм

·  Граница красного 730 – 740 нм

·  ИК 770 – 810 нм

RGB сенсор (rolling shutter) 

· Размер пикселя: 1.74 μм

·  Фокусное расстояние: 4.88 мм

·  Разрешение: 4608×3456

Интеграция камеры с дронами

Для крепления камеры Sequoia используется специализированный подвес.
Необходимое питание - 5 Вт и 2.4 А для камеры и сенсор освещённости. Передавать питание можно от дрона или автономного аккумулятора.
Сенсор освещённости крепится на верхней части дрона и передаёт информацию на камеру с помощью соединительного кабеля.
Примеры интеграции дрона с камерой можно найти на нашем сайте.

Как можно подключиться к камере?

В камере Sequoia встроен Wi-Fi интерфейс, и реализована возможность удалённого подключения с помощью любого устройства, имеющего Wi-Fi модуль. Подключение осуществляется с помощью любого браузера путём введения URL (192.168.47.1). Через Wi-Fi подключение можно задать способ съёмки камеры.
Также камеру можно соединить через USB кабель по протоколу PTP/PTP-IP. Этот протокол позволяет получить доступ к большому количеству функционала, включая захват и спусковой механизм для автоматического управления с программным обеспечением планирования полетов.

Какие существуют способы съёмки?

Существует 3 способа съёмки:

· Покадровый: минимальные значения, которые могу быть установлены: 0.5 кадров/сек для мультиспектральных сенсоров и 1 кадр/сек для RGB сенсора.

· Периодическая съёмка по дистанции: возможные значения, которые можно задать: 5 м – 1 км.

· Автоматическая съёмка: съёмка происходит в определённые перекрытия изображения.

Камеру можно подключить к полётным контроллерам?

Компанию Parrot ведёт активную разработку для решения этого вопроса. Сейчас разрабатывается подключение к PixHawk. Больше информации можно узнать по ссылке.

С камерой можно летать при любом состоянии освещённости?

Да, сенсор освещённости передаёт информацию на камеру для корректировки снимка с учётом разности уровня света. В результате обработки специализированным софтом получаются точные спектральные снимки, не зависящие от погодных условий (солнечно или пасмурно). Обратите внимание: полёт под рассеянными облаками может привести к отражательной неточности (см. рисунок ниже). Облака могут неоднородно блокировать солнечные лучи на участке съёмки, а сенсор освещённости может захватить только одно состояние освещённости каждого изображения.

Можно ли использовать Sequoia без светового сенсора?

Да, Sequoia можно использовать без светового сенсора. Однако, для того, чтобы спектральные снимки получились точными, необходимо произвести радиометрическую калибровку (определить коэффициент отражения предметов).
Обращаем внимание, летать можно без сенсора и без вычисления коэффициента отражения, но получаемые данные будут не точные.

Что еще входит в комплект с камерой Sequoia?

SD карта на 32 Гб, 3 крепления для сенсора освещённости, питание и соединительные провода для сенсора, защищающая линза для камеры и салфетка для чистки линзы камеры.

В каком софте можно обрабатывать снимки?

· Pix4d – версии PRO и AG

· Micasense Atlas

· Agisoft

Как правильно летать с камерой Sequoia?

Для обеспечения оптимальной зоны покрытия полёта на определённой высоте необходимо рассчитать скорость съёмки камеры. Чтобы определить минимальную скорость съёмки в зависимости от высоты и скорости полёта, воспользуйтесь таблице ниже.

 

Красное: мультиспектральный сенсор и RGB сенсор не активны
Синее: RGB сенсор не активен
Зелёное: все сенсоры активны
Для съёмки требуется знать минимальное перекрытые между двумя кадрами. Ниже представлена таблица расчёта расстояния между кадрами в зависимости от высоты и скорости полёта. 

Возможности RGB сенсора?

В RGB сенсоре используется затвор типа rolling shutter, тогда как в мультиспектральном сенсоре используется global shutter. Этот затвор предотвращает появление некачественных кадров из-за вибраций дрона во время полёта. Для создания ортофотопланов с помощью камеры Sequoia , мы рекомендуем устанавливать минимальную скорость полёта беспилотника, чтобы уменьшить шанс появления эффекта rolling shutter.

Как получить записанные данные с камеры?

Данные можно получить 3 разными путями: через USB, Wi-Fi или карты памяти.

USB 
Используйте микро USB кабель для подключения мультиспектральной камеры к компьютеру. В Windows: пуск > мой компьютер > Sequoia > Internal. Это путь к внутренней памяти мультиспектральной камеры. Здесь вы можете скопировать данные полученные во время полёта.
Обращаем внимание: Sequoia создаёт папку для каждого снимка. Например, вы сделали один снимок, а затем снимок с вспышкой. В памяти камеры появятся две новые папки.
Для Mac: откройте Image Transfer. Здесь откроется раздел внутренней памяти мультиспектральной камеры. Здесь вы можете скопировать данные полученные во время полёта.

Wi-Fi
Подключите камеру к дрону или аккумулятору > Sequoia включится автоматически. Убедитесь, что новое Wi-Fi подключение появится в списке доступных подключений. Если подключение не появилось, нажмите 4 раза на кнопку мультиспектрального сенсора. > Индикатор мультиспектрального сенсора будет мигать синим при доступности Wi-Fi. 
Подключите ваш смартфон, планшет или компьютер к Wi-Fi сети: Sequoia_XXXX.
Откройте интернет браузер и введите в строке IP адрес 192.168.47.1.
Перейдите по ярлыку Gallery и скопируйте фото, полученные во время полёта.

Карта памяти 
Вставьте SD карту в компьютер
Скопируйте фото, полученные во время полёта Также вы можете использовать сенсор освещённости как картридер. Для этого подключите его с помощью микро USB кабеля к вашему компьютеру. 

Мы рекомендуем копировать данные после каждого полёта. 

Какой формат выходных данных?

Снимки сохраняются на внутренней памяти камеры и карте памяти в RAW 10-bit TIFF формате в 4 различных диапазонах и в формате JPG для RGB канала. Камера сохраняет 5 снимков для каждого кадра.

Перспективы развития

Sequoia – это высокотехнологичное устройство, которое открывает доступ к множеству уникальной информации. Учёные со всего мира постоянно работают над новыми способами обработки получаемой информации для того, чтобы мультиспектральные снимки были еще точнее.

Источник: http://bespilotnik.org/info/articles/2017/obzor_kamery_parrot_sequoia_i_eye_vozmozhnostey/